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豊田朔実さん(理工學部)が電気學會東京支部主催の第11回學生研究発表會において優秀発表賞受賞

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2021.09.15

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豊田朔実さん(理工學部)が電気學會東京支部主催の第11回學生研究発表會において優秀発表賞受賞

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豊田朔実さん(理工學部電気電子工學科4年、米山淳教授研究室所屬)の研究発表が、2021年8月27日(金)に開催された「第11回 學生研究発表會」(一般社団法人電気學會 東京支部主催)において「優秀発表賞」を受賞しました。
同発表會は、電気學會東京支部が初めて學會発表を行う學生(大學4年生および大學院1年生)を対象に開催しているもので、同賞は、研究発表會に參加した學生の相互評価によって、研究內容およびプレゼンテーションの優れた研究発表におくられます。今大會では、150名の學生が研究発表を行い、うち22名の學生に「優秀発表賞」がおくられました。

豊田さんの研究発表は「ファジィ制御を用いた自動車の軌道追従制御」です。ファジィシステムは非線形システムを効率よく表現できることで知られています。それを利用し、自動車の軌道追従制御問題をファジィシステムに基づく制御問題と捉えて制御設計を行いました。

自動車は真橫には移動できないという拘束條件のあるシステムですが、その拘束條件の下、正確に指定した軌道へ自動車を制御する技術が要求されます。また、この制御手法は自動車のみならず、ドローンなどを含め、ロボットが指定された経路や姿勢を追跡する制御手法にも拡張できるため、様々なシステムの制御の可能性を示しました。

豊田さんの発表は、研究內容およびプレゼンテーションのまとめ方、研究への熱意等が評価され、同賞にふさわしいと認められました。

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